RoHSはヨーロッパの法律なのでは？日本の私たちは守る必要があるの？

はい。守る必要があります。
それは、取引がグローバル化してきているからです。
「国内のみで消費される商品を作っているから、関係ないです」と思う方もいらっしゃるでしょう。
しかし、大きく3つの理由により、多くの会社は当たり前のように対応をしています。

１　国内にのみ販売する予定の商品でも、間接的に輸出される場合がある
２　将来的に、海外市場に展開する顧客と取引することも考えられる
３　顧客要求事項となっている

RoHS対応をすることは、商取引をする上で必須条件といえるでしょう。